LEGENDA

In questa pagina, proverò ad approfondire alcune descrizioni di funzioni in modo da renderle accessibili anche ai meno esperti

Auto-rotazione

Si tratta di una modalità di volo (che personalmente non ho mai sperimentato), in cui è possibile fare un atterraggio di emergenza con un elicottero senza motore. Perchè sia possibile su un elicottero elettrico, è necessario che sia prevista dalla fabbrica. Si tratta di svincolare il motore dalle pale, per far si che esse possano continuare la loro rotazione per effetto delle sole forze aerodinamiche. In pratiche le pale funzionerebbero come un mulino a vento, in cui l'aria che attraversa le pale le fa ruotare. Si sfrutta poi l'energia residua delle pale che ruotano con queste forze, per far atterrare l'elicottero. E' una manovra molto difficile che credo sappiano eseguire solo piloti con una certa esperienz. In pratica, nell'istante in cui un elicottero perde il motore, il pilota deve reagire immediatamente e azzerare completamente il comando del collettivo (sarebbe meglio avere addirittura un po di incidenza negativa) e spostare subito il ciclico in avanti. Dopodichè si ridà un po di ciclico per frenare l'elicottero prima di toccare il suolo. Perchè possa funzionare su un elicottero elettrico (senza frizione) occorre di norma che l'ingranaggio che porta il moto alle pale sia collegato all'ingranaggio che riceve il moto dal motore, attraverso un apposito cuscinetto monodirezionale tipo quelli sui pedali delle biciclette, in cui la pedalata trascina la ruota, ma la ruota non trascina i pedali.

REGOLATORI - Funzione Soft-start

Quando si attiva questa funzione su un regolatore, si ottiene un'avvio molto dolce del motore, che permette di non "strappare" e di raggiungere un n° di giro sufficiente, paragonabile ad un buon "regime" di minimo" su un elicottero on motore a scoppio . E' molto importante negli elicotteri, in cui l'equilibrio gioca un ruolo fondamentale. Su una macchina elettrica non ci sarebbero problemi, magari partirebbe sgommando, mentre su un elicottero ogni avvio brusco potrebbe addirittura provocare uno spostamento del modello prima del decollo.

REGOLATORI - Funzione Governor

E' una funzione presente ormai da qualche tempo sui regolatori per motori brushless. Sfrutta la possibilità che il regolatore ha di conoscere il n° di giri del motore. Questa particolarità è dovuta al fatto che già nella normalità un regolatore brushless per poter funzionare deve prima conoscere la posizione del rotore. Questa funzione permette quindi al regolatore di mantenere un n° di giri costanti del motore.

Normalmente per funzionare correttamente richiede che al motore venga richiesta una potenza paria almeno all'80%/85%. Quindi si imposterà tale percentuale per un n° molto alto di passi sulla radio

Flappeggio delle pale

Quando il rotore di un elicottero è in rotazione (mediamente a ~2.000 giri/min.) si innescano dei fenomeni dovuti alle varie forze in gioco (centrifuga, centripeta, portanza ecc.) che fanno sì che le pale tendano ad alzarsi verso l'alto piegandosi e ad avanzare rispetto alla normale rotazione. Questo moto è detto "flappeggio" e bisogna fare in modo che il punto in cui la pala è fissata al portapala, consenta un breve movimento della stessa. Sugli elicotteri "veri" esistono delle vere e proprie "articolazioni di flappeggio" mentre sui modelli di norma è sufficiente fare in modo che la vite che fissa le pale non sia del tutto bloccata, ma consenta un certo movimento avanti/indietro alla pala. In assenza di tale libertà si innescano forti e dannose vibrazioni.

Chi volesse approfondire alcuni concetti non trattati e non ha voglia di leggersi il libro che ho consigliato all'inizio, può cliccare quì