Si trattava di fermare un motore in cc prima che la tensione di batteria NiCd scendesse sotto un certo voltaggio. Questo per permettere che la ricevente del radiocomando potesse ancora funzionare con la tensione di batteria ancora sufficiente per altre funzioni. Con Vb alta sarà Q1 polarizzato attraverso R1 tale da portare Q2 in saturazione e cioè motore in azione. Attraverso R6 si ha una reazione positiva che innalza la caduta su R2 favorendo la conduzione di Q1 e di Q2. Quando però la Vb scende sotto una certa soglia fissata con R1, Q1 e Q2 si interdicono, la reazione positiva cessa rafforzando l'interdizione dei due transistori fermando il motore.

Per ridurre il consumo di corrente si può sostituire Q2 con un mosfet di tipo P (SMU10P05).

Il circuito interrompe la fornitura di energia ai morsetti d'uscita + e - quando la tensione della batteria scende sotto la soglia di tensione pari a Ve + 1V. Nel nostro caso utilizzando tre diodi 1N4148 la Ve minima è di circa 1,6 V e di conseguenza l'uscita minima è di circa 2,6V. Chiudendo l'interruttore attraverso C1 ed R1 la base del BC237 riceve tensione tanto quanto basta per mandare Q2 in conduzione e di conseguenza pure Q1 che avendo un Hfe (guadagno di corrente) elevato (circa 750) andrà in saturazione. In queste condizioni la batteria fornisce energia ai morsetti d'uscita + e -. Attraverso D1 ed R1 il BC237 continua a ricevere la giusta polarizzazione per rimanere in conduzione e mantenere saturo Q1 anche se ormai C1 non fornirà più tensione. La tensione Ve massima, dipendendo da tre diodi in conduzione alimentati da R1, sarà circa 3 x 0,7 = 2,1V e tende a rimanere tale. Quando la tensione d'uscita (e della batteria) scende a circa 2,6V la Ve é scesa al minimo di 1,6 V dovuto alla poca corrente di solo 0,2 mA limitata da R1. In queste condizioni la Vbe di Q2 é appena sufficiente a tenerlo ancora leggermente in conduzione ma appena il 2,6 V scende a 2,58/9V, Q2 non fornisce sufficiente corrente a Q1 il quale si interdice e pertanto l'uscita va a 0V, D1 non può fornire tensione a Q2 e il tutto resta stabile in queste condizioni.

Sostituendo D2-D3-D4 con un diodo zener si ottiene un nuovo circuito che interviene quando:

Vbat = Vout = Ve + 1V = Vzener + 1 V.

Ad esempio volendo utilizzare il circuito per staccare una batteria al piombo quando la sua tensione scende a 10,7 V (per evitare il deterioramneto della batteria) si dovrá usare un dirodo zener da 9,7 V oppure uno da 9,1 V con in serie un diodo 1N4148 come si vede dallo schema.

BDX54 - VCEmax = 45 V - ICmax = 8 A - Hfe = 750 - Tj = 150 C - Ptot = 60 WC

Da questi dati emerge che la corrente prelevabile in uscita non potrá superare gli 8A e che in ogni caso il BDX54 andrá munito di aletta di raffreddamento. Per non dover usare alette di raffreddamento esagerate, sará opportuno evitare che la corrente d'usicta superi i 3/4 A. Per correnti superiori ai 5 A si consiglia di usare un BDW94. Vedi anche qui - STACCA BATTERIA

OPPURE

OPPURE

Appena si attacca la batteria il pin 2 del 358 va per un istante a 12 V mentre il pin 3 è a +5V ne consegue che d'uscita pin 1 va a 0V e li ci rimane fino a che pin 2 è a potenziale più alto di pin 3. Il diodo tra pin 1 e pin 3 è polarizzato inversamente e non può condurre pertanto ininfluente.
Il pin 1 va sul pin 6 , essendo il pin 5 a +5V l'uscita pin 7 andrà a circa 11V che attraverso la 100 Ohm fa saturare il MOSFET.

Quando la tensione della batteria scende sotto il valore di 10,8V regolato con il trimmer, il pin 2 va a potenziale minore del pin 3 e pertanto l'uscita pin 1 va alto e questa volta il diodo è polarizzato direttamente e può condurre portando pure il pin 3 alto che garantirà la condizione di pin 3 più positivo del pin 2 fino ad uno stacco e riattacco della batteria carica.

Con pin 1 alto il pin 6 va pure alto mentre il 5 permane a +5V pertanto l'uscita pin 7 va a livello basso e il mosfet si interdice.

ALTRO METODO

Se la batteria da controllare è maggiore di 9V usare uno zener da 6V2  per aumentare l'isteresi diminuire la 27K ad esempio con batteria a 12V e con 22K regolando lo stacco a 10,9V il riattacco avviene a circa 13,1V.
Regolare il trimmer affinché cessi la tensione sull'OUT quando si desidera fermare la scarica della batteria.
T1 meglio se è un multigiri, MOSFET ideale IRFZ48 che ha una bassa Rs di soli 18 mOhm.

Altro caso:
10 pile NiCd  per una lampada alogena con soglia di stacco a 9V
Per evitare che riattacchi appena le pile risalgono a 12V va usato zener da 5V1 e al posto della 27K va messo un R da 8,2K
Così facendo riattaccherebbe solo se le pile risalgono a 13,1V

Lo schema seguente stacca alla soglia regolabile con T1 di 9V e non riattacca  più fino a che si scollega e ricollega una batteria carica o comunque sopra la soglia di 10,7V

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